溫度控制系統(tǒng)主要由電腦型溫度控制儀、可控硅、可控硅觸發(fā)器、溫度傳感器、加熱器、控制回路等組成，如上圖所示。由溫度傳感器采集老化室內(nèi)的溫度，然后把它傳給控制儀，控制儀把它與內(nèi)部設(shè)定值進(jìn)行比較運(yùn)算，根據(jù)偏差值輸出控制量來調(diào)節(jié)可控硅導(dǎo)通角的變化的，也就是控制負(fù)載電流的變化，從而以閉環(huán)的控制形式達(dá)到自動控溫的目的。另外，本控制儀還設(shè)置了溫度上限跳閘保護(hù)，這樣，當(dāng) pid 控制儀失靈時，可以起到雙重保護(hù)作用?？刂苾x通過標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊接口與遠(yuǎn)方計算機(jī)相連，后臺計算機(jī)可調(diào)用控制儀的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，可進(jìn)行控制儀內(nèi)部數(shù)據(jù)的設(shè)定，并可打印實時溫度曲線。 此控制系統(tǒng)采用 pid 控制儀進(jìn)行溫度控制，當(dāng)通過溫度傳感器采集的被老化的電子產(chǎn)品的溫度偏離所希望的給定值時， pid 控制儀根據(jù)反饋的偏差進(jìn)行比例（ p ）、積分（ i ）、微分（ d ）運(yùn)算，輸出一個適當(dāng)?shù)目刂菩盘柦o執(zhí)行機(jī)構(gòu)（加熱器），促使測量值恢復(fù)到給定值，達(dá)到自動控制溫度的目的。 控制數(shù)學(xué)模型 控制對象是一個具有滯后環(huán)節(jié)的一階系統(tǒng)，控制系統(tǒng)采用閉環(huán)延時輸出的 pid 調(diào)節(jié)方式。 pid 控制技術(shù)比較成熟，靈活可 * 。 連續(xù)調(diào)節(jié)的 pid 微分方程為 u=kp(e+ )+u0 對于微機(jī)控制而言，要使離散的控制形式逼近于連續(xù)的控制形式，采樣周期必須取得足夠短，這樣，可將描述系統(tǒng)調(diào)節(jié)規(guī)律的微分方程改變?yōu)椴罘址匠蹋阌诰幊?，實現(xiàn)模擬控制的數(shù)字化。 pid 差分方程為 un= [en+ ?t+ ( )]+u0 un 為第 n 次的輸出量 u0 為初始的輸出量 en 為傳感器第 n 次的采集所得的偏差量 en-1 為傳感器第 n-1 次的采集所得的偏差量 為比例系數(shù) 為積分時間 為微分時間 控制器參數(shù)的調(diào)節(jié) 比例運(yùn)算是指輸出控制量與輸入量的一階差商關(guān)系。儀表比例系數(shù) 設(shè)定值越大（比例帶 δ 越?。刂频撵`敏度越低，設(shè)定值越小，控制的靈敏度越高。增大比例系數(shù)有利于減小靜差，加速系統(tǒng)的響應(yīng)，但比例系數(shù)過大會使系統(tǒng)產(chǎn)生大的超調(diào)，甚至產(chǎn)生震蕩，使穩(wěn)定性變差。積分運(yùn)算的目的是消除靜差。只要偏差存在，積分作用將控制量向使偏差消除的方向移動。積分時間是表示積分作用強(qiáng)度的單位。增大積分時間對減小超調(diào)，減小震蕩有利，使系統(tǒng)趨向穩(wěn)定，但系統(tǒng)的靜差的消除隨之減慢。儀表設(shè)定的積分時間越短，積分作用越強(qiáng)。比例作用和積分作用是對控制結(jié)果的修正動作，響應(yīng)較慢。微分作用是為了消除其缺點(diǎn)而補(bǔ)充的。微分作用根據(jù)偏差產(chǎn)生的速度對輸出量進(jìn)行修正，使控制過程盡快恢復(fù)到原來的控制狀態(tài)，微分時間是表示微分作用強(qiáng)度的單位，儀表設(shè)定的微分時間越長，則以微分作用進(jìn)行的修正越強(qiáng)，有利于加快系統(tǒng)的響應(yīng)，減小超調(diào)，增加穩(wěn)定性，但降低了系統(tǒng)對擾動的抑制能力，使系統(tǒng)對干擾過于敏感。在實際的調(diào)試過程中幾個方面都要兼顧，經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，使控制器處于最佳狀態(tài)。